头尾式变位机

1、概述

本焊接变位机已成功应用于国内外很多企业,并取得了良好的经济效益.使用焊接变位机可缩短焊接辅助时间，大幅度降低工人劳动强度，提高劳动生产率，改善焊接质量。

HBJ型焊接变位机主要作用是通过工作台翻转实现不同位置的焊缝处于焊接位置，通过工作台回转带动工件以焊接速度回转，使与回转中心同轴的焊缝实施焊接或装配。

2、主要技术参数

2.1   HBJ-200技术参数

2.1.1结构及特点

HBJ型焊接变位机主要由回转机构、翻转机构、电控系统、机架等组成。

a）工作台的回转

回转机构主要由回转工作台、回转支承、传动机构、箱形横梁等组成。

工作台为焊接结构件，盘面加工有放射性的多条 “T”型槽，用于固定工件，同时工作台面上加工有多条环型同心圆，便于工件对心。

工作台固定在回转支承上，从而保证稳定回转。采用回转支承承载，具有承载能力大，回转精度高的特点。

回转支承采用“单排球式回转支承”，由专业厂家（招远金兴）生产。具有结构合理、刚性好、自重轻，寿命长等优点。回转支承设计有由耐热橡胶的全密封装置，润滑油不至于泄露，外部尘土也不能进入回转支承内损害回转支承。满足工作环境较为恶劣的焊接环境使用。

工作台的回转由交流变频制动电机通过斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（无锡莱得盛）驱动，减速器输出小齿轮与回转支承啮合，从而驱动工作台回转。当工件在额定负载负载情况下，通过电机制动器及蜗轮蜗杆的双重自锁性能，确保任意位置可以锁定。蜗轮蜗杆减速器的后级，从而保证其自锁性能良好。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机具有承载能力大，抗冲击能力强的特点。

驱动小齿轮采用40CrMnMo材质，并经调质、齿面淬火处理，淬火硬度：HRC42-45°，从而滿足高强度的传递使用。

驱动电机采用无锡莱得盛交流变频制动电机，以保证在在较宽调速范围内的恒扭矩输出。

整个驱动装置安装有保护罩壳，保证外部尘土也不能进入传动系统内部。

整个回转机构安装有一个箱形结构焊接件上，横梁用于对工件进行支撑，并将工件的重量通过横梁传递到两边支架上，要承受一定的冲击载荷和扭曲力。采用箱形结构可以有效承载和抗扭能力。箱形焊接件焊后回火处理后再加工，内外根据受力情况布置有加强筋。横梁与翻转机构通过螺栓以及销钉联接。

b)工作台的翻转

工作台的翻转由交流制动电机驱动，通过交流电机通过双极蜗轮蜗杆减速器驱动，减速器输出小齿轮与翻转大齿轮啮合，从而驱动回转机构的翻转，带动工作台做0-120°范围内的前倾翻运动，通过电机制动器及蜗轮蜗杆的双重自锁性能，确保工作台在任意位置可以锁定，从而保证其自锁性能良好。双极齿蜗轮蜗杆减速器（无锡莱得盛）具有承载能力大，抗冲击能力强的特点。

驱动小齿轮采用40CrMnMo材质，并经调质、齿面淬火处理，从而滿足高强度的传递使用。

翻转的两个极限位置，均设有可靠的限位装置，由行程开关控制确定倾翻行程，该传动系统刚度强，传动精度好，满足焊接工序的要求。并在翻转轴上安装有倾斜角度指示装置，可以方便的观察回转工作台所处的角度。

C)电器控制系统

各驱动电机的控制系统均安装在电控柜内，电控箱独立布置，并配有主电缆10米，便于操作人员就近操作，另外在手控盒上还有紧急停止按钮，手控盒还设有悬挂装置，不用时悬挂于变位机机架上。

电控系统低压电气原件选用正泰产品，控制电缆采用无锡莱得盛产品，所有电缆可靠绝缘并具有外力防护措施，与金属零部件摩擦的地方设置线缆保护套。

驱动电机采用交流变频调速方式，变频器选用台安公司产品，交流电动机采用国内知名品牌，调速范围5-50HZ,恒扭矩输出，调速稳定可靠。

控制系统具有可靠的防干扰措施，使设备在重型设备密集的厂房内能正常稳定的工作，系统具有过载保护、断电保护等功能。 

3、供货范围

主机                                   1套

电器箱（含手控盒线10米）              1套

技术文件（技术说明书、电器原理图等）   1套

4、设备的制造、安装、验收执行标准

JB/T8833 2001          《焊接变位机》

GB/T1184-1996         《形状与位置公差》

GB/T10089-1988        《圆柱蜗轮、蜗杆精度》

GB4064-1983           《电器设备安全设计导责》

GB6988-86             《电气制图》

5、技术资料的提供

装箱单、合格证

操作说明书、维修手册

设备结构原理图及电气图

变频器使用说明书

6、检验和验收

按技术协议验收

7、包装、运输

1  包装

设备材料的包装形式，尺寸及包装材料按照GB/T13384-92《机电产品包装通用技术条件》和设计要求进行。以适应公路、铁路，多次运输及装卸和现场露天存放的要求。

2 运输(供方代办)

8、售后服务

供方对所供设备在质保期内，若因供方设计或制造产生的质量问题，由供方负责免费修复。供方在接到需方通知后4小时内给予答复，24小时内赶赴现场处理质量问题。

质保期满后，供方为设备提供终身服务，除收取必要的材料费用及人工费用外，不再收取其他费用

9、交货期: 

合同生效预付款30天交货

10、主要配置

注：变位机的轴承座采用铜套结构、焊接操作机、焊接变位机、埋弧焊机实行三位一体控制，另有远控盒集中控制，焊接操作机采用拖链形式。